PHASE–TTC
Del movimiento al tiempo. Artículo de investigación, 2026.
Estimar el tiempo hasta el contacto combinando señales de cámaras de eventos y vídeo RGB. Una arquitectura causal que une geometría del movimiento y refinamiento temporal.
20,49%
menos Overall MiD que Garl-TTC35,80 frente a 45,03 en GarlTTC Test
Métodos y resultados
N.º 1 entre las tres entradas mostradas en el ranking oficial GarlTTC Test a 28 de octubre de 2026. 6.762 tokens evaluados y 0% de fallos según el evaluador. Arquitectura de nueve componentes, 650 ms de historia causal y un módulo corrector de 1.955 parámetros. La fusión combina 20 características interpretables de fase, temporización y soporte, con entrenamiento out-of-fold agrupado para las etapas de fusión.



